1: 2018/05/11(金) 20:59:43.87 ID:CAP_USER9

◆Uberの自動運転カーが女性をはねて死なせた事故はソフトウェアが人物を「誤検知」と判断したためと判明

Uberが開発を進めていた自動運転カーが夜間の公道を走行中に道路を横断していた女性をはねて死なせてしまった事故の調査が進み、事故の原因は自動運転カーのソフトウェアの誤判断に起因するものであったことが明らかになっています。

Uber Finds Deadly Accident Likely Caused By Software Set to Ignore Objects On Road ? The Information
https://www.theinformation.com/articles/uber-finds-deadly-accident-likely-caused-by-software-set-to-ignore-objects-on-road

Report: Software bug led to death in Uber’s self-driving crash | Ars Technica
https://arstechnica.com/tech-policy/2018/05/report-software-bug-led-to-death-in-ubers-self-driving-crash/

内部の事情に詳しい2人の情報提供者からの情報をもとにThe InformationのAmir Efrati記者が報じた内容によると、事故の際にUberの自動運転カーのソフトウェアは横断者を認識していたものの、「false positive(誤検知)」だと判断して減速や回避をとらず、そのまま跳ね飛ばしてしまったとのこと。
自動運転カーのソフトウェアにとって、実在する物体と錯覚的に存在するように見えるだけの物体を見分けることは重要な課題であり、車両や歩行者、道路に落ちた大きな石などを極めて高い精度で検知することが求められます。
しかし一方で、風に飛ばされてきたビニール袋や道路脇の空き缶など、安全性にそれほど影響がないと判断できる物体も道路上には存在しており、その見分けを行うことも安全かつ効率的に公道を走行するために重要な要素です。

ここには、安全と効率のトレードオフが存在します。
もし、車両のソフトウェアが注意深くなりすぎると何ら問題のない空き缶や新聞紙にまで反応してしまい、まともに走行することができなくなります。

逆に、検知を甘くすると多少の障害物には文字どおり「目もくれず」ガシガシと走り続けられるようになりますが、本当に避けなければならない障害物にぶつかってしまうことも起こりえます。
そして今回の事故では、まさにその障害物が道路を横断していた女性だったというわけです。

実際に女性がはねられてしまう瞬間の直前までの映像が公開されています。
以下の記事では、車両が減速や急ハンドルを行う様子なく女性に突っ込んでいる様子を確認することができます。

Efrati氏は「Uberが周囲の障害物についてのシステムの警戒度を下げたがっていたのには理由があります。自動運転カーを快適に乗れる車両にすることを目指していたためです」
「Uberは、年内にフェニックス地域においてドライバーなしの自動運転カーに乗客を乗せて走行するという社内目標を達成することを急いでいました」と記しています。

何かある度にいちいちブレーキがかかる自動運転カーなど、とても快適な乗り物とは呼べません。
この課題をクリアするためにUberは開発を行っており、そのさなかに今回の事故が起こってしまいました。
UberはThe Informationの取材に対し、国家運輸安全委員会の調査が行われていることを理由にコメントを拒否しています。

■写真
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GIGAZINE 2018年05月08日 13時00分
https://gigazine.net/news/20180508-uber-fatal-crush-software-bug/


8: 2018/05/11(金) 21:06:11.17 ID:rXnWjgYi0

普通こういう物は過剰なくらい安全方向に余裕を持たせるもんなんだけどな
テスト走行なら快適性以前の問題
間違いなく判断ができるくらい学習データを重ねてからこういうのは緩めるもんだ


10: 2018/05/11(金) 21:06:56.31 ID:uJ8UQrcy0

ソフトなんてバグはつきものだし人間の判断と同じようになんて
100%無理だからどこかで足切りしなきゃだし
その時の責任は全部メーカーがかぶりますってことになると
自動運転なんて成り立たなさそうだよな


12: 2018/05/11(金) 21:09:00.60 ID:fXN51SDV0

テストだからなぁ
怖いけどどこまでオッケーか試してたのはあるかもな

でも動画見たけどあれ運転手がハンドル持ってても半分ぐらいの確率で轢く事案だと思うわ


13: 2018/05/11(金) 21:09:46.56 ID:zieZZ3Pc0

試作車だろテスト走行や 取り敢えず安全に全フリして走らすもんやで、
ブレーキ掛けまくりやけど一度も事故りませんでした、を表に出さなアカンのや、


16: 2018/05/11(金) 21:11:20.30 ID:KrCS4oOk0

>>1
あれ動画観たらわかるけど
あんな近い距離で女が車道に出てきたら
AIだろうが人間だろうがどうしようもない
ブレーキ踏んでも車は急に止まれない
物理法則は変えられないから無理だ


24: 2018/05/11(金) 21:20:13.27 ID:P3y9A1Ek0

>>16
馬鹿だろお前

人間なら回避できてたよ
動画はコントラストで印象操作してるだけ。
人間の目なら見えてるし、そもそもあんなスピード夜間で出さないしハイビーム出してる


47: 2018/05/11(金) 22:03:34.59 ID:LIYYtN8i0

>>16
今回、そのブレーキさえ踏まれていない、踏む気?さえなかったのが問題
まぁ、情報提供者の情報通りならの話しだけどね


49: 2018/05/11(金) 22:07:49.41 ID:A1aKkq8d0

>>16
ウーバーが公開した動画だけではなくて別の動画も見てみるといいよ
街灯の照明もあって現場はかなり明るいことがわかる

明るいからこそ横断者も油断したんだよ
車から自分のことは見えているはずだと


57: 2018/05/11(金) 22:53:01.26 ID:fkV8d/0X0

>>49
横断者も車の進路遮るなよ
走って逃げてれば避けれたのに


23: 2018/05/11(金) 21:18:45.15 ID:5wC9hsrp0

ぶっちゃけ、普通の車で実験するのがイカれてる。
事故ってもダメージが少ないような、バイクサイズの実験用機体を用意しろよ


25: 2018/05/11(金) 21:21:25.37 ID:uAgjuyj20

始めのころは感度高めに設定していたが、誤動作が大杉て感度を下げていた?
感度/特異度は自動運転を実現する上で、かなり深刻な問題になりそう。


26: 2018/05/11(金) 21:22:48.67 ID:y2oNHduq0

そもそもこの女もライトつけて走ってくる車がいるのになんでのこのこ車道突っ切ってんだよ


35: 2018/05/11(金) 21:33:59.19 ID:e7A7uDDz0

>>26
人間はAIじゃないから
0、1の世界を現実に持って適用させるなら、0、1で図れないこの世界をAIが知る必要がある
それは商業的である必要はない


48: 2018/05/11(金) 22:07:13.64 ID:zieZZ3Pc0

>>26
現場は車線が広くなってて実質4車線…30m以上ある、
自転車を押して歩くと秒速1m以下やろな、ほぼ渡り終えてるから 30秒前には車は見えてなかったか、
街灯で明るいから避けてくれると思ってたんだろ、普通は避けるやろ、
時速72kmで秒速20m2秒前だと40m先…監視用の広角カメラだとオバサンは点だよ、スマホで40m先の人を撮してみたら判るが とても観察して識別できる大きさじゃないよ、、
この点では 広角を精密観察出来る人間の目にはマダマダ敵わないんや、


32: 2018/05/11(金) 21:32:33.39 ID:XlSa7lZf0

「何よりも安全を最優先します」とか標榜している企業に限って、とことん効率を追求してる


39: 2018/05/11(金) 21:40:51.15 ID:4wWRpnzW0

人間で言うと「まさかそんな事はないな」って思ったって事か
人間の作ったもんだし、不完全なのも宜なるかな


41: 2018/05/11(金) 21:45:32.05 ID:NjLyiT1o0

人間が乗ってるなら減速したらアクセル踏めばいいと思うが…
自動運転にこだわり過ぎて今現在の商品としてはただの犯罪者養成装置


43: 2018/05/11(金) 21:49:40.82 ID:3oLqIAbg0

LiDARは検知しているが、アプリが対応せず
真正面で減速せず 自動ブレーキが働かずに突っ込んだ


53: 2018/05/11(金) 22:23:38.20 ID:yM4VKgoi0

人間プラス自転車サイズの障害物を仮にビニール袋だったとしても突っ込む選択は有り得ない。
実質的にはレーンキープしかさせてなかったんだろ。
人にブレーキ踏ませるつもりで。


54: 2018/05/11(金) 22:48:04.06 ID:zieZZ3Pc0

>>53
単眼カメラやから距離が見えないんや、シルエットだけで判断したからやろな、サーモーを使っても同じ…解像度から余計に悪いかな、
ワシも片目やから良くわかるわ、シルエットだけで判断しとるからなぁ、あと車間を取って地面を視界に入れるとものすごく楽やなんよ だからテールライトしか見えない夜は怖い、
流石にウーバーは 距離や対象物の大きさの判断に 地面を使う芸は出来んやろな、


55: 2018/05/11(金) 22:51:15.61 ID:fkV8d/0X0

にしても運転手は何故ブレーキ掛けなかった

初物の機械を信用するなよ


42: 2018/05/11(金) 21:47:15.58 ID:t0L/slJg0

誤検知というかAIも

「こんな近距離で車の前に出てくるバカいねーからセンサーの誤検知だな」

って判断したんじゃねーの?


引用元:http://asahi.5ch.net/test/read.cgi/newsplus/1526039983/