1: 2019/12/11(水) 01:22:01.67 ID:CAP_USER

米電気自動車メーカー、テスラの自動運転支援システム「オートパイロット」作動中の車両がまた、停車中の緊急車両に衝突した。公道における自律走行上の問題に関する新たな警告となった。

テスラのセダン「モデル3」は米コネティカット州ノーウォーク近くの主要高速道路で、警告灯を点滅させて停車中の警察車両に追突した。州警察の報告によると、衝突は現地時間7日午前0時40分(日本時間同日午後2時40分)ごろに発生。警察車両は、路上で走行不能となったスポーツタイプ多目的車(SUV)を手助けするために止まっていたという。

テスラ車を巡っては昨年もオートパイロット作動中の「モデルS」が南カリフォルニアの高速道路で消防車に追突し、米運輸安全委員会(NTSB)が調査する事態となっていた。いずれの事故も負傷者は出なかったものの、静止物体の検出に難があるとみられる高度な自動運転支援システムの使用とその限界について疑問が浮上している。

現時点で、NTSBの高速道路安全部が今回の事故を調査する意向だという兆候はないと同委の報道官が電子メールで明らかにした。テスラの担当者にコメントを求めたが、今のところ返答はない。
679002-tesla-model-3-on-autopilot-crashes-into-parked-police-car

https://www.bloomberg.co.jp/news/articles/2019-12-10/Q29VS9DWLU6J01


4: 2019/12/11(水) 01:28:25.66 ID:SX1akKUN

人間なら停まってることが分かるけど、
自動運転車にとっては前を行く車と見分けがつかなかったというわけだ


8: 2019/12/11(水) 01:40:02.65 ID:/WMWnRoi

>>4
ドップラーレーダーで速度の検出は簡単なはず


71: 2019/12/11(水) 10:08:14.31 ID:0Soysyeg

>>8
視差カメラだけで実現できてる。ACCとか軽にでもついてるだろ。


9: 2019/12/11(水) 01:45:20.94 ID:AI6QpkqH

自分で運転してれば、
ステアリング握ってれば起きなかった事故だろうな
半端に手放し運転できちゃうのは却って危ねえと思うわ


11: 2019/12/11(水) 01:46:40.15 ID:HA7V+Tpt

静止物に当たるとか基本中のキがダメダメやんけ


12: 2019/12/11(水) 01:47:47.81 ID:l255YJuH

道路にいきなり牛とか馬がでてきても事故るだろうね
「AIが認識できない物体」がそこにいると判定エラーを起こす

「そういう状況になることがめったにない」状況でエラー回避ができないのがAI
反復学習が効かない特異点的な事象に対して制御できてない
たとえば「道路ににんじんの看板」が出てきた場合に対応できないので事故る
「にんじんの看板」が1万回道路に出てくることはないので事故る


74: 2019/12/11(水) 10:22:06.08 ID:hTXnYhAc

>>12
にんじんの看板の前を1万台自動運転車が通って、学習を共有すれば1万回になるよ。


78: 2019/12/11(水) 10:27:15.87 ID:pVjpM0qT

>>74
windows10がこんなんあったっていちいちMSに送ってるのが問題視されてるけど
車が一日一度深夜に今日は個々に行きました。こんな事がありました。って
データ送信するのは許容するのかねぇ
俺は上書きされるとはいえ屁こいてるとこドラレコに録画されるのすら嫌なんだけど


17: 2019/12/11(水) 02:21:37.35 ID:xnmnl073

自動運転って本当に面白くないな。運転するのが楽しいのに結局、危険を回避するために常に見ていなければならないんだから。横になったり寝ながら目的地に着く事を想定していたよ。


20: 2019/12/11(水) 02:34:49.91 ID:jxEmBts+

>>17
寝ながらってのはレベル4から5の自動運転かな?
現状レベル2でレベル3が出始めたぐらいだから
あと10年ぐらい待てば実現するらしいよ?


23: 2019/12/11(水) 03:01:47.71 ID:dzruRM+3

どこのメーカーも高速走行中に車線に止まってるものを無視するんじゃ?
だからテスラだけの問題じゃないと思われ


32: 2019/12/11(水) 04:41:37.94 ID:sgx5tgQ8

>>23
無視したら駄目じゃん
避けるか、避けられない場合は停止しないと


51: 2019/12/11(水) 07:31:18.26 ID:dzruRM+3

>>32
技術的に無視しないとだめだから。
高速に走ってる車両と壁の違いを認識するのが難しい。これはどのメーカーも同じ問題だよ。
だから衝突安全ブレーキも最高速度制限があるでしょう?


24: 2019/12/11(水) 03:21:14.87 ID:n6X8AYY0

100%の自動運転なんて、絶対に出来っこないね
なぜなら、集中豪雨に対応できないから
豪雨の中では、センサーなんて役に立たない
安全に退避とか言っても、そこで水没したらどうすんの
運用可能道路を絞ってとか、限定運用だけだね


26: 2019/12/11(水) 03:34:00.85 ID:hVkNdOrr

>>24
100%とかいわず、人間と同程度以上ならそれでいいんじゃないの?
アイサイトで十分に楽できてるぞ。半分寝てても目的地に着く。


31: 2019/12/11(水) 04:33:25.01 ID:gTCw2z3Z

>>26
工業製品なんだから人間と同程度では欠陥品なんだよ


188: 2019/12/11(水) 16:24:31.49 ID:PXeAGZ47

>>31
人間の事故率よりほんの少しでも事故率が下がれば人間が運転する意味無くなる


33: 2019/12/11(水) 04:41:52.11 ID:qYKqhFav

負傷者出ないって、相当減速はしたって事だよな
気付かないのではなく、気付くのが遅れたって事
何故遅れたのかね


40: 2019/12/11(水) 05:37:26.56 ID:ti757ATM

自動運動車、後ろからの追突避けられないよね


45: 2019/12/11(水) 06:12:08.28 ID:9D49sqQf

それでも路上で実験を続けられるからアメリカが発展するのだろう
AIも事故を起こしながらアメリカが覇権を握る


55: 2019/12/11(水) 08:02:23.00 ID:x+94PGhT

実際の事故発生頻度 (回数/走行距離合計) が知りたい
死亡事故と軽微な接触事故と分けて
それ無しに議論できない


56: 2019/12/11(水) 08:05:59.29 ID:P6zgwkd+

オートパイロットでの走行距離はすでに30億kmに達している。
この走行距離あたりの事故件数が普通に運転する車より低ければ問題ないと思うが。


61: 2019/12/11(水) 08:44:13.56 ID:dTqy43sW

>>56
許可された限定された地域でしかも走行条件を絞ってテストしてるから、距離だけだと何ともいえんな
例えば狭いくせに交通量の多い世田谷の細い道路とか、マナーが悪い名古屋市内の通勤時間帯とか、バスと歩行者だらけの休日の京都とか、
高速なら首都高C1とC2と湾岸線をを行ったり来たりしながらぐるぐるするとか
こういう酷い条件で結果出せるといいんだけどね

それとは別にオートパイロットが増えた時に、オートパイロット同士で事故りそうになるとお互いどういう挙動起こすかとか、
多分想定しきれてないと思う


60: 2019/12/11(水) 08:34:15.41 ID:VYQ6HwlU

AIですらできないことをオレの脳はこなしてるのか? オレってすごい。


64: 2019/12/11(水) 08:55:44.40 ID:uzmUC4Af

>>60
そうだよ
人間の脳や眼って、光学処理とか映像処理分野ではウルトラ化け物だから


82: 2019/12/11(水) 10:36:56.98 ID:WytWEwt+

>>64
人間の脳は確かに優秀なんだが、事故とかの問題に関しては、
全ての社会制度が人間に合わせて作られているからという面も大きい
初めからAI用に街を作っておけば、AIもかなり安全に運行できるはずだけど、
現実の街はそうじゃないからね


84: 2019/12/11(水) 10:39:27.66 ID:0l9MZldJ

>>82
例えば交通事故の多くは交差点で起こる
全ての交差点を立体交差にすれば相当に解決するがコストがね
AIなんぞ持ち出さなくても、車の速度を機械的に制限すれば良いだけ


88: 2019/12/11(水) 11:11:02.99 ID:r722GTuV

前方の車がバックしてきたらどうなるか興味津々だわ。


91: 2019/12/11(水) 11:28:35.15 ID:w8DyQgKh

>>88
正解はクラクション鳴らした上で即座にリバースに入れる事だよな
そんな事できるとは思えん


引用元:http://egg.5ch.net/test/read.cgi/bizplus/1575994921/